明洪武二十四年(1391年)，太祖朱元璋分封其第23子唐王朱于南阳。永乐六年(1408年)，始来南阳就藩。就藩前从永乐二年(1404)开始，便在南阳城为内大兴土木，营造宫室，修建王府。按照明制，王府城高2丈9尺，城周3里3百9步5寸，东西150丈2寸5分，南北197丈2寸5分。城有四门，南、北、东、西分别曰“端礼”、“广智”、“体仁、“遵义”。府城内建正殿3座，前为承运殿，中为圜殿，后存心殿，共计29间。承运殿两庑为左右二殿，自存心、承运周回两庑至承运门共计138间。殿后为前、中、后3宫，共9间，宫门两厢等室99间，加上四门、堂库等，总计宫殿屋室800多间。宫殿之后，又修建花园1座。这座王府，规模宏大，金碧辉煌，历时数年建成，拆毁民房无数，霸占了南阳全城总面积的1/4以上。以后各世又续有增建。唐王子孙没有封地，同居王城之中。成化年间，宪王、庄王两世，又在南阳城内建造郡王府9座。此外，还有将军府和郡、县主府。故“南阳城中邸第相望，将军、中尉百数宗室半居民”。唐王府的官制也很庞大，设有长史司、承奉司和护、仪二卫司。长史司即相府，下设典簿、典宝、典仪、典膳、审理、纪善、奉祀、工正、良医9所，还有粮仓、府库和书院。承奉司即内相，设内使。仪卫司统领王府仪卫军，护卫司(中护卫)统领王府护卫军，下设千户所4个，百户所40个，实有兵丁1200人。