西峡县城东南30里回车镇霄山脚下，有一条横贯东西的山岗。山岗上，青松翠柏，郁郁葱葱。在高大挺拔的松柏林里，有一条大路。这条大路就是战国时期秦国和楚国的交通要道，当时并没有地名，四周的人称它为“岗上”。那为什么后来取名“屈原岗”呢？这源于战国时“屈原拦马谏楚王”的故事。

据史书记载：公元前300多年，天下一分为七，形成战国七雄对峙的局面。这七个诸侯国，以秦、楚为大。楚国为了对抗秦国，采取合纵方策，派屈原出使齐国，建立楚、齐联盟，使楚国日益强盛，一度遏止了秦国的扩张。

秦国为了称霸天下，派张仪到楚国离间楚齐关系，许以六百里土地为诱饵，条件是放逐屈原，断绝齐楚联盟。楚怀王信以为真。当楚怀王派使者去接收土地时，张仪矢口否认，说是六里，不是六百里。楚怀王一怒之下，便大举出兵讨伐秦国。虽经屈原多次劝谏，楚怀王不听，仍坚持伐秦，还把屈原放逐到江北，不让其过问朝政。

楚怀王亲自率兵伐秦，在经过这条山岗的时候，三闾大夫屈原骑马赶来，劝谏楚怀王，但楚怀王一怒之下将屈原贬为平民，然后驱车继续西行。

当楚军进入秦境后，秦国早有准备，派大将魏章、甘茂出迎，双方激战数日，楚国大败，主将屈匄阵亡，裨将70余人被俘，十万大军只剩两万。当楚军败北而归，再次经过此岗时，楚怀王想起屈原的劝谏，后悔不已。

一年后，秦王先娶楚国女子，后设计一个秦楚永结友好之计，邀请楚怀王到秦地武关相会。屈原力谏劝阻，在怀王之子子兰和靳尚大夫的唆使下，怀王去到武关，被囚三年，最终死在异国。

公元前228年，秦兵占领郢城，楚国被秦所占，屈原彻底绝望，自投汨罗江而死。

后人为纪念屈原，就把当年屈原拦车劝谏楚怀王的这道山岗，定名为“屈原岗”，这个岗所在的村就叫“屈原岗村”。

公元1911年，清代内乡县令邱铭勋在西峡口巡视，路过此地，为追念屈原，亲书“屈原岗”三个大字，竖碑于此岗。碑文558字，词简意明，记下了屈原岗地名之由来，并以高山景仰之慕，赞扬了这一伟大的爱国主义屈原的一生。

人们被其爱国精神所感动，在此岗前修建一座屈原祠庙，由清朝第96任内乡县知事高袖海题写“楚三闾大夫屈子神位”，左右两侧镶刻对联。上联为：清节表三闾想当年芷泽行吟香草空馀骚客赋；下联为：忠魂昭一代怅今日菊潭奉祀落英犹是楚臣餐；横批为：清忠一世。

西山墙上镶嵌有民国重修屈原庙石碑，碑文记载：“此屈夫子祠也，据屈夫子祠肇建于关帝庙东边，渺焉，斗室不堪容膝，乡人士爰改建于兹，规模极欲其合法，栋宇力求其宏畅，庶有以慰夫子在天之伟大忠魂于既邸，申屈拜者亦得以进退周旋而无憾也。民国二十七年（1938年）四月吉日。”意思是说，屈原庙原来建在关帝庙东边，规模很小，后来崇敬屈原的当地人士把屈原庙改建到了现在的地方，使前来祭拜屈原的人们不至于地方太小无法祭拜而留下遗憾。

  屈原庙现存主要文物还有：明朝“犀牛望月”柱顶石、“八仙过海”洗盥用具、清朝“二龙戏珠”碑碣、功德碑等文物30余件。

  该庙后经回车镇政府主持重修，另增设有长廊、花圃等建筑设施。