岑彭(?~35)，字君然，棘阳(今新野东北)人。王莽时为棘阳县长。更始元年(23年)正月，绿林义军攻拔棘阳，彭逃至宛城(今南阳)。是年二月，刘玄称帝，彭与王莽部将严尤举城投降，经刘縯保举，封彭为归德(今商丘)侯。后为大司马朱鲔的校尉，迁淮阳都尉、颖川(今襄城)太守。舂陵义军刘茂下颖川，彭率部数百人归刘秀部，为刺奸大将军。后随刘秀平河北，为廷尉。

建武二年 (26年)，彭为征南将军，协助刘秀，镇压义军和地方势力，相继攻克鲁山、叶县、舞阳等12城。南郡人秦丰，自称楚黎王，占据襄阳、蔡阳(今枣阳)、穰县(今邓县)、新野等地。彭率傅俊、臧宫、刘宏等3万余人，在新野黄邮聚(今新甸铺镇南王村) 大战秦丰。于邓地(今新野南襄阳西北处)相持数月，彭夜勒兵马，西击山都(襄阳西北40公里)，潜兵渡汉水，袭击、包围，打败秦丰。

建武八年(32年)，彭引兵从车驾破天水，翌年，公孙述遣其将任满、田戎等数万人，乘枋箪(木竹筏)，由水路下江关(今鱼腹)，拔夷陵，据荆门虎牙，横江水起浮桥，结营山上，以绝水路。彭令军中募勇士攻浮桥，偏将鲁奇应募，逆流而上，乘风势，用飞炬烧其桥楼，彭率兵顺风并进，蜀兵大乱，溺死数千人，田戎亡，任满被斩。彭率藏宫等，长驱江关，由江州直指临江、定远。公孙述遣将，在广汉、资中等地拒守。彭分兵浮江下。还江州、溯都江而上，日夜兼程，径拔武阳，骑驰成都，蜀地震骇，公孙述大惊。建武十一年(35年)，公孙述派刺客诈降，在四川彭山县将彭刺死。汉光武帝刘秀甚为悲痛，后在凌云阁为功臣绘像时，将其列为“云台二十八将”之一。彭持军整齐，秋毫无犯，威信千里。后，蜀人为彭立庙。