马云卿(1877～1913)，字克印，新野县城郊乡上青羊村人。其曾祖父名驹是举人，祖父一山是拔贡。到云卿时已贫无立锥之地，常以碾房为居室。清光绪三十年(1904年) 秋，因扒富户红薯受打骂，羞愤难忍。时，两湖总督张之洞在襄阳招募学兵，他前往应募。初在湖北提督第八镇统制张彪部下当兵，曾参加反清组织文学社。

清宣统三年(1911年)10月10日武昌起义，晚7时在进攻总督府战斗中，左臂负伤。湖北军政府都督黎元洪慰问负伤将士时向云卿致意:“兄弟受苦了!”他回答:“大丈夫死不惧，何惧区区小伤!”黎讶其慷慨。云卿反问黎:“长官和兄弟们可好！战局在握否？”黎感其不畏战，不患伤，唯虑军伍，是个人才，即问其志。他又回答:“革命军人以革命为重，岂由个人所为！“黎极赞云卿英豪，任其为湖北军政府稽查长，后调安（陆）襄(阳)郧（阳）荆（州）招讨师季雨霖部任职。不久，湖北军政府委他为军务部长，令其筹集武装入豫。受命后，树立“河南旅鄂奋勇军”大旗，招军两千余人，他为统领。民国元年（1912年）元月下旬，由襄阳北上，军至豫境新甸铺时，民众壶浆相迎。新野志士鲁礼玉等数十人携枪加入奋勇军。驻新野的清兵南阳镇第八营统领张家臣和新野知县汪云荪仓皇逃走，他率奋勇军直抵新野。

2月14日，他与季雨霖部在新野会师，军威大振。清南阳镇总兵谢宝胜派人以办交涉为名前来刺探军情，他在青羊万花楼银匠铺里训斥来使:“汝回告谢老道（谢宝胜绰号)，叫他速将南阳腾了，若有迟误，我这开山大炮10台有余，花眼机关一营，架炮独山，区区南阳，只需3炮 恐鸡笼难存!”在奋勇军的盛威震慑下，南阳知府徐承煜、知县文策2月18日逃跑。谢宝胜到诸葛庐问卜不利，狼狈潜逃，自杀于方城骡马店内，南阳城不战而克。奋勇军进南阳后，开仓放粮，招募新兵，扩编3个营。

4月10日，袁世凯窃国，北洋军阀统治开始，奋勇军被改编，云卿为西路巡防，统带两个营，调驻淅川，后移驻新野、邓县一带，继续开展除暴、剿匪、禁赌、剪辫、放足等革命活动。邓县土豪“黄八女”拥有土地千顷，云卿命他每天给革命军送小麦一车，后以抗粮不交的罪名，将其子扣压南阳。京官孙举人之子，仗势抗命，拒不剪辫，亦被所杀。因此，为当地封建豪绅所忌恨。孙举人与襄阳豪绅李某相勾结，收买邓县刀笔讼师袁嵩写状，向袁世凯的大理院诬告云卿，遂被革职。

解职后，他在新野县城鼓楼门里住闲。因壮志未酬，郁积愤懑，遂携其祖父遗书两箱，赴北京谋职。民国2年（1913年）秋，袁世凯的党徒张镇芳欲害云卿，便罗织罪名，以“诬良为匪，勒索六万两（白银)”为由，在北京将其逮捕下狱。遇害前他怒不可遏，厉声斥责:“我北伐将领何罪之有？尔等背叛革命，就开枪向我打来!”坐在大椅子上，从容就义，终年36岁。后，云卿之侍卫将其遗体移葬于北京英属义地。